Bouchet y Rocroi 2005/2017, WoRMS disolvió infraclase. 2024 nueva familia Bathydeviidae. Cambios género y familia constantes. iNaturalist para identificación. Fotógrafos submarinos afectados por renombramientos.
Los nudibranquios son los favoritos de muchos buceadores aficionados a la fotografía submarina, y la taxonomía de este grupo está en revolución permanente. La comunidad refleja la dificultad de mantener actualizado el conocimiento de identificación. Los buceadores debaten si las guías impresas quedan obsoletas demasiado rápido y cómo las nuevas herramientas de filogenia molecular están cambiando la clasificación de grupos que visualmente parecían bien definidos.
El término «opistobranquios» ha dejado de ser válido taxonómicamente: la revisión de Bouchet y Rocroi (2005), actualizada en 2017 y asumida por el World Register of Marine Species (WoRMS), disolvió la antigua infraclase en nuevas agrupaciones basadas en filogenia molecular. En 2024 se describió la familia completamente nueva Bathydeviidae para un nudibranquio pelágico de aguas profundas. La consecuencia práctica para el fotógrafo submarino es que la especie que lleva años identificando con un nombre puede aparecer hoy con denominación diferente en iNaturalist o guías de campo.