Bouchet i Rocroi 2005/2017; WoRMS va dissoldre la infraclasse. 2024: nova família Bathydeviidae. Canvis de gènere i família constants. iNaturalist per a la identificació. Els fotògrafs subaquàtics, afectats pels canvis de nomenclatura.
Els nudibranquis són els favorits de molts bussejadors aficionats a la fotografia submarina, i la taxonomia d'aquest grup és en revolució permanent. La comunitat reflecteix la dificultat de mantenir actualitzat el coneixement d'identificació. Els bussejadors debaten si les guies impreses queden obsoletes massa ràpid i com les noves eines de filogènia molecular estan canviant la classificació de grups que visualment semblaven ben definits.
El terme «opistobranquis» ha deixat de ser vàlid taxonòmicament: la revisió de Bouchet i Rocroi (2005), actualitzada el 2017 i assumida pel World Register of Marine Species (WoRMS), va dissoldre l'antiga infraclasse en noves agrupacions basades en filogènia molecular. El 2024 es va descriure la família completament nova Bathydeviidae per a un nudibranqui pelàgic d'aigües profundes. La conseqüència pràctica per al fotògraf submarí és que l'espècie que porta anys identificant amb un nom pot aparèixer avui amb denominació diferent a iNaturalist o guies de camp.