Bouchet e Rocroi 2005/2017; WoRMS dissolveu a infraclasse. 2024: nova família Bathydeviidae. Mudanças de género e família constantes. iNaturalist para identificação. Fotógrafos subaquáticos afetados por renomeações.
Os nudibrânquios são os favoritos de muitos mergulhadores amantes da fotografia subaquática, e a taxonomia deste grupo está em revolução permanente. A comunidade reflecte a dificuldade de manter actualizado o conhecimento de identificação. Os mergulhadores debatem se os guias impressos ficam obsoletos demasiado depressa e como as novas ferramentas de filogenia molecular estão a mudar a classificação de grupos que visualmente pareciam bem definidos.
O termo «opistobranquios» deixou de ser válido taxonomicamente: a revisão de Bouchet e Rocroi (2005), actualizada em 2017 e assumida pelo World Register of Marine Species (WoRMS), dissolveu a antiga infraclasse em novos agrupamentos baseados em filogenia molecular. Em 2024 foi descrita a família completamente nova Bathydeviidae para um nudibrânquio pelágico de águas profundas. A consequência prática para o fotógrafo subaquático é que a espécie que identifica há anos com um nome pode aparecer hoje com denominação diferente no iNaturalist ou em guias de campo.