Bouchet e Rocroi 2005/2017, WoRMS ha dissolto la sottoclasse. 2024: nuova famiglia Bathydeviidae. Cambiamenti di genere e famiglia costanti. iNaturalist per l'identificazione. I fotografi subacquei sono colpiti dai cambi di nomenclatura.
I nudibranchi sono i preferiti di molti subacquei appassionati di fotografia subacquea, e la tassonomia di questo gruppo è in continua rivoluzione. La comunità riflette la difficoltà di mantenere aggiornate le conoscenze di identificazione. I subacquei dibattono se le guide cartacee diventino obsolete troppo rapidamente e come i nuovi strumenti di filogenia molecolare stiano cambiando la classificazione di gruppi che visivamente sembravano ben definiti.
Il termine «opistobranchi» ha smesso di essere tassonomicamente valido: la revisione di Bouchet e Rocroi (2005), aggiornata nel 2017 e recepita dal World Register of Marine Species (WoRMS), ha dissolto l'antica infraclasse in nuovi raggruppamenti basati sulla filogenia molecolare. Nel 2024 è stata descritta la nuova famiglia completamente inedita Bathydeviidae per un nudibranchio pelagico di acque profonde. La conseguenza pratica per il fotografo subacqueo è che la specie che identifica con un nome da anni può apparire oggi con una denominazione diversa su iNaturalist o nelle guide da campo.