Bouchet і Rocroi 2005/2017, WoRMS розчинив інфраклас. 2024 — нова родина Bathydeviidae. Зміни роду і родини тривають постійно. iNaturalist для ідентифікації. Підводних фотографів торкаються перейменування.
Нудибранхії є улюбленцями багатьох водолазів, які захоплюються підводною фотографією, а таксономія цієї групи перебуває в постійній революції. Спільнота відображає труднощі підтримання актуальних знань для ідентифікації. Водолази дискутують, чи застарівають друковані довідники занадто швидко, і як нові інструменти молекулярної філогенії змінюють класифікацію груп, які візуально здавалися добре визначеними.
Термін «опістобранхії» більше не є таксономічно дійсним: ревізія Bouche та Rocroi (2005), оновлена у 2017 році та прийнята Всесвітнім реєстром морських видів (WoRMS), розчинила стару інфракласу на нові угруповання на основі молекулярної філогенії. У 2024 році була описана повністю нова родина Bathydeviidae для пелагічного нудибранхія з глибоководних вод. Практичний наслідок для підводного фотографа полягає в тому, що вид, який він роками ідентифікував під однією назвою, сьогодні може з'являтися під іншою назвою в iNaturalist або польових довідниках.