Bouchet et Rocroi 2005/2017, WoRMS a dissout l'infra-classe. 2024 : nouvelle famille Bathydeviidae. Changements de genre et de famille constants. iNaturalist pour l'identification. Les photographes sous-marins affectés par les renommages.
Les nudibranches sont les préférés de nombreux plongeurs amateurs de photographie sous-marine, et la taxonomie de ce groupe est en révolution permanente. La communauté reflète la difficulté de maintenir à jour les connaissances d'identification. Les plongeurs débattent si les guides imprimés deviennent obsolètes trop rapidement et comment les nouveaux outils de phylogénie moléculaire changent la classification de groupes qui semblaient visuellement bien définis.
Le terme « opisthobranches » n'est plus valide taxonomiquement : la révision de Bouchet et Rocroi (2005), mise à jour en 2017 et adoptée par le World Register of Marine Species (WoRMS), a dissout l'ancienne sous-classe en de nouveaux regroupements basés sur la phylogénie moléculaire. En 2024, une nouvelle famille entière, Bathydeviidae, a été décrite pour un nudibranche pélagique des eaux profondes. La conséquence pratique pour le photographe sous-marin est que l'espèce qu'il identifie depuis des années sous un nom peut aujourd'hui apparaître avec une dénomination différente dans iNaturalist ou dans les guides de terrain.